随着防雷技术应用越来越广泛，依靠传统方式进行雷电防护和监测显得力不从心，因此，智能防雷和在线监测逐渐成为目前防雷行业的热门技术。

      雷电灾害所涉及的范围几乎遍布各行各业。随着各行各业超大规模信息化、数字化电子设备的应用，各类防雷设施越来越全面，保护越来越精细，雷击事故依然频繁，造成的损失依然严重。主要表现在以下几个方面：

一传统防雷监管模式，缺乏防雷管理或管理不到位

1、人工周期巡检

防雷设施周期性巡检、人工管理工作量大，不能及时发现隐患，人工巡检，工作量大，所有信息靠人工记录，没法集中监管，容易错漏死角，不能及时对防雷设备进行维护。

2、事后分析

如果发生雷击灾害事故，只能靠专家进行事后分析，没有现场数据作为评判的依据。国内外都存在防雷设备维护和检查的问题。

3、用户不知道本单位做了哪些防雷措施，不能及时知道防雷设施是否运行正常，没法集中监管，信息孤岛现象严重。

二智能防雷监管模式

1、实时在线检测防雷设施的工作状态，系统巡检，故障实时上报，一次性施工，不留隐患死角

2、所有数据历史可查，可提供历史数据进行预警和灾害分析，建立信息平台，实现集中监管。

3、降低管理成本和因管理工作不到位造成的风险和损失，有必要建立防雷在线安全监控系统。

目前，各行各业防雷设施采用的监测管理手段相对落后，运维的智能化管理程度低，防雷设施缺乏系统性的监测和报警系统，防雷设备状态无法做到实时监测，无法实时确保设备的正常运行并及时对异常情况进行处理。此外，由于用户单位（场所）安装的防雷设施的位置分布广泛、零星分散的特点，使其低压配电系统和信息系统安装和配备的电源SPD，不能实现SPD故障自动报警反馈信息到用户单位（场所）管理人员，从而导致很多SPD异常状态时不能及时发现，给用户带来安全隐患，存在遭受感应雷，雷电波侵入和雷电电磁脉冲（LEMP）侵害的风险。

为确保设施运行的安全，预防和杜绝重、特大防雷安全事故的发生，有必要采取SPD远程智能监测系统管理，确保可以对安装的电源SPD的工作状态进行远程实时监测，通过智能系统,将对所有的防雷监测器进行联网,辖区内所有被监控的SPD状态都将在主机系统上一一呈现。一旦某个点或者某个场所的SPD有失效或者故障,系统将进行告警,将及时委派专业技术人员去现场进行处理，以进一步提高防雷管理工作的科学化、专业化和规范化水平，及时封锁遭受雷击危害的通道，降低雷击风险，保证各用户单位（场所）的安全生产和正常运作，保证人民生命和财产的安全。

防雷在线安全监控系统可以完全时时刻刻掌握所有SPD工作状态、SPD漏电流的大小,接地电阻大小，以及SPD遭受的雷击状况，还可以通过雷电管理监测系统，更加全面和系统的了解所有监控点遭受雷击的电流大小和雷电类型，一旦所监控的设备性能参数达到或者超过所设置的这一预警值，监控系统将在系统中进行告警，工作人员可以根据信息前去查看，对产品进行维修或者更换处理,在效率上将会有大大的提升，而且还可以防止SPD工作状态异常后的事态恶化，避免了火灾爆炸等重大事故的发生，更大限度的减少雷电灾害给社会和经济发展造成的损失，为安全生产工作提供防雷安全保障，GPC1-AJ-V5防雷在线安全监控系统助力智能化监测的发展，具有很高的社会效益。

行业背景

　智慧式用电安全隐患监管服务系统，是针对我国当前电气火灾事故频发而研发的一套电气火灾预警管理系统。该系统是基于“微知云”智慧消防云平台，可以不受时间、地点、环境的限制，可远程实时监控用电系统的运行情况，全面提高电气火灾防控能力。系统可对引起电气火灾的主要因素：温度、电流、电压、漏电流等 进行实时在线监测和统计分析，可实现对配电柜、二级箱柜、末端的配电箱等各关键节点的 电压、漏电、电流和温度的实时检测，采集电压、漏电、导线温度和电流的数据变化。通过手机APP或短信通知及时掌握线路存在的用电安全隐患状态，预防并发现电气线路动态运行中出现的安全隐患，并通过系统分析电气设备回路的相关参数，判断故障发生的原因，将电气火灾消灭在萌芽状态，对电气火灾起到很好预防效果,有效打通了消防安全责任落实的“最后一公里”。

智能照明控制系统是利用先进电磁调压及电子感应技术，以公共照明统一格智能为平台，对供电进行实时监控与跟踪，自动平滑地调节电路的电压和电流幅度，改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗，提高功率因素，降低灯具和线路的工作温度，达到优化供电目的的照明控制系统。

全新智能防雷监测系统贴身安全“侍卫”睿控智能防雷器

闪电分成云闪和地闪，具有雷电流幅值大、雷电流陡度大、冲击性强、冲击过电压高的特点。而雷电灾害往往具有随机性、小概率性和不可预见性，容易造成人员伤亡，建筑物、供配电系统、通信设备等毁坏，森林火灾，仓储、炼油厂、油田等燃烧甚至爆炸，严重危害人民财产和生命安全。因此，外部防雷保护与内部防雷及电涌保护显得尤为重要。近年来随着精密系统遭受雷电及电涌损坏的概率越来越高，人们对于防雷及电涌保护装置的保护效果、工作状态及寿命监测提出了更加明确的要求，智能化的防雷及电涌保护监测成为了该领域中炙手可热的话题。

针对电涌保护监测这一热议话题，我们首先来看看传统的成熟监测方案，一般分为以下两种：

使用便携式SPD浪涌保护器监测设备现场检测

以睿控电气为代表的知名电涌保护器生产商会向客户提供可携带的检测设备，对现场的SPD进行质量检查。这一类检测设备内置微型冲击发生器，能够对睿控品牌所有可插拔电涌保护器进行现场检测，方便快捷能够较为精准地判断产品的好坏。

使用遥信报警远程监控

除了现场检测这种比较简单原始的监测方案，国内外SPD制造商也使出浑身解数推出了各种远程监控的方案。目前国内外采用最多的是干结点信号遥信报警方案，客户远程获取SPD的使用状态，为SPD的后期运营维护带来了极大的便利。

传统的监测方案存在如下问题：

1、及时性和准确性缺失：部分方案需要现场周期巡检，无法判断产品工作寿命；

2、反馈信息单一：收集的信息不够全面，造成状态判知具有性和分散性；

3、数字化系统适配困难：数据记录、传输、分析、呈现的方式与智能化云平台匹配度较低。

作为安全相关组件，电涌保护器已经是工业系统与工业设备必不可少的组成部分。随时了解电涌保护器的状态和性能至关重要。在云服务兴起的数字化时代下，如何将雷电监测系统与相关采集信息运用于物联网？客户急需解决的痛点是什么？

   睿控电气首创应用于电源类电涌保护器监测的智能辅助系统，云端大数据库亿万次智能化、数字化分析、信息处理，通过APP轻松设置，移动设备（电脑、PAD、手机）一键连接安全监管云监测系统，简洁可视化表盘轻松判断浪涌保护器设备寿命状态，剩余使用寿命预警，客户能够依据此功能提前计划下一步的维护工作。

简述之就是：一款有思维的电涌防护型产品。 

在弱AI模式下，有思维的电涌保护性产品指的是：能够基于感知技术、基于计算机算法来实现对“硬件”设备在某一定义之下的“状态或数据”的“获取”。 

需要满足三个要素：

要素一：设备本身具备状态管理功能，即通过智能化技术实现“设备的生命周期管理”；

要素二：需确保设备能够正常运行，否则报警。即影响设备工作的环境要素采集；

要素三：具有持续的“数据”生产能力、能够基于持续的数据进行基于大数据和人工智能的分析。

要实现三个要素，必须做到以下三点：

点、感知技术要能够实现“精准”感知。比如目前我们常常提到的通过“泄漏电流”来实现“劣化”状态的侦测，并预警。实际上最难的、最需要思考的地方恰恰是“你能够实现最精准的数据获取”吗？，即便采集到了你想要的“数据”，你的判断依据又是什么？这个判断的标准面对不同型号、款式的电涌保护器，能够通用吗？如果不能够通用，如何解决？如果能够通用，那么依据是什么？

根据我们的判断，单纯通过“泄漏电流”进行劣化预警的做法值得再探讨。问题有两个，个是你采集到的泄露电流是一个“全电流”，根本反映不出来实际的异常。第二个是如何剥离出“有用的动态变化的电流”来，这个第二点非常关键，需要多个组合的算法加多种参数的组合测算后，方可得出。它是一款通过多维判定技术、瞬时采集、即时剥离、实时分析、多模型计算的一款工业级产品，是特别应用于不同状态下的泄漏电流采集并甚至能够动态绘制波形的一款感知模块。这款产品不仅仅能够感知电涌防护产品，更多已经被应用在工业物联网的其他领域内。在工业物联网领域内，雷电防护本身是其中的一个子系统，而对多维数据的采集是整个工业物联网应用的需求，而不仅仅是基于雷电防护需求而设立的。从技术本身来说，恰恰因为这类数据的“不容易获得”，就容易出现“获得不精准数据”的不可逆行为。在智能制造的应用环境里，我们发现不同设备对电涌“敏感数据”的要求完全不同，有的是50A、有的是200A、有的需要是3000A。“伪数据”就会因此构成对工业物联网安全的“潜在压迫”。所以，智能雷电防护的感知设计，也一定是基于不同场景下的需求差异化体现，并必须做到精准方可。

适用于电力行业、铁路行业、石油石化行业、新能源行业、通迅行业、机场码头配电系统的雷电防护及对SPD防雷前置空开、雷击计数、SPD遥信,SPD丢地实时的检测,无人值守。

   电力智能机器人巡检系统是集机器人技术、多传感器融合技术、自主供电系统、导航及行为规范技术、机器人视觉技术、热红外实施测温技术、稳定的无线传输技术于一体的智能巡检系统，采用完整自主或远程操作的方式，代替巡视人员对变电站等设备进行全方位巡检，通过机器人巡检，可及时防线设备存在的问题，未无人值班变电站，配电房提供了创新的巡检技术。

   隧道巡检机器人采用吊轨式安装方式，能替代工作人员在恶劣环境中完成所有巡检作业的目标。可实现对隧道内的管道，电力电缆及附属设备爱进行巡检，及时发现设备发热、外观缺陷等设备异常现象，保障现场可靠运行。

   隧道巡检机器人支持多种巡检方式，包括但不限于定时巡检、定点巡检遥控巡检等方式，实现不间断对隧道进行反复巡检，同事也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施，起到更好的防灾减灾效果。

   机房巡检机器人主要应用于各个领域的设备机房、信息机房、配电室、主控室、高压开闭所等。机器人通过接收系统发出指令工作，执行相应的工作任务，实现对室内所有设备全方位巡检覆盖。一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能。另一方面可以作为固定监控设备的补充，有效扩大监控范围。

  当火灾发生时，消防救援人员时间赶到火灾现场，这时首先分析火源，检查周边环境是否有易燃易爆、有毒有害气体的存在。这时侦察巡检机器人可以通过远程遥控深入火场，进行火源侦察和周边环境的检测。通过侦察分析以后，由指挥中心派出消防灭火机器人，通过远程控制进行灭火，此时注意保住重点位置：例如当某个区域由易燃易爆、有毒有害化学物质时，应该把这个部位作为重点保护对象，实施冷却保护的同时，组织其他力量消灭其他部位着火点，防止灾情扩大。

一、安防机器人的发展现状
（一）市场现状
  在我国，安防机器人被广泛应用于巡检安保、监控服务、反恐应急、工业生产及智能家居领域。
1、导航定位
  导航定位主要包括，GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等我们日常生活也有接触，而机器人常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简单的可以了解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。
2、计算机视觉
  计算机视觉就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。目前，计算机视觉应用的实例包括用于系统：
(1)控制过程，比如，一个工业机器人；
(2)导航，例如，通过自主汽车或移动机器人；
(3)检测的事件，如，对视频监控和人数统计；
(4)组织信息，例如，对于图像和图像序列的索引数据库；
(5)造型对象或环境，如，医学图像分析系统或地形模型；
(6)相互作用，例如，当输入到一个装置，用于计算机人的交互；
(7)自动检测，例如，在制造业的应用程序。
3、目标跟踪
  目标跟踪技术是机器人视觉领域的一个重要研究分支，它融合了图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多学科最新研究成果，主要利用视频分析方法对视频输入图像序列进行连续分析，来实现运动目标的自动检测、定位和跟踪，为高层视频对目标的行为理解和决策提供底层对象和分析依据。
4、传感器
  机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
二、安防机器人的应用现状
  在巡检安保方面：由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，并且轻松完成任务。安保机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。
  在监控机器人方面：在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好，还可以集成更多功能；机器人还可以进入普通家庭，提供更加全面的安全监控服务；它们不仅是家庭好帮手，同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所都有广泛的应用。
  在反恐应急方面：频繁爆发的恐怖案件对事前安防，事后防暴处置都提出了很高的要求。反恐机器人将会在其中充当重要角色，去为人们破解危险，打击恐怖主义。
  在工业方面：事实证明，工业机器人在某种程度上可以完成人工的工作，甚至度更高从而提高生产效率。