电力智能机器人巡检系统是集机器人技术、多传感器融合技术、自主供电系统、导航及行为规范技术、机器人视觉技术、热红外实施测温技术、稳定的无线传输技术于一体的智能巡检系统，采用完整自主或远程操作的方式，代替巡视人员对变电站等设备进行全方位巡检，通过机器人巡检，可及时防线设备存在的问题，未无人值班变电站，配电房提供了创新的巡检技术。

   隧道巡检机器人采用吊轨式安装方式，能替代工作人员在恶劣环境中完成所有巡检作业的目标。可实现对隧道内的管道，电力电缆及附属设备爱进行巡检，及时发现设备发热、外观缺陷等设备异常现象，保障现场可靠运行。

   隧道巡检机器人支持多种巡检方式，包括但不限于定时巡检、定点巡检遥控巡检等方式，实现不间断对隧道进行反复巡检，同事也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施，起到更好的防灾减灾效果。

   机房巡检机器人主要应用于各个领域的设备机房、信息机房、配电室、主控室、高压开闭所等。机器人通过接收系统发出指令工作，执行相应的工作任务，实现对室内所有设备全方位巡检覆盖。一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能。另一方面可以作为固定监控设备的补充，有效扩大监控范围。

一、安防机器人的发展现状
（一）市场现状
  在我国，安防机器人被广泛应用于巡检安保、监控服务、反恐应急、工业生产及智能家居领域。
1、导航定位
  导航定位主要包括，GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等我们日常生活也有接触，而机器人常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简单的可以了解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。
2、计算机视觉
  计算机视觉就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。目前，计算机视觉应用的实例包括用于系统：
(1)控制过程，比如，一个工业机器人；
(2)导航，例如，通过自主汽车或移动机器人；
(3)检测的事件，如，对视频监控和人数统计；
(4)组织信息，例如，对于图像和图像序列的索引数据库；
(5)造型对象或环境，如，医学图像分析系统或地形模型；
(6)相互作用，例如，当输入到一个装置，用于计算机人的交互；
(7)自动检测，例如，在制造业的应用程序。
3、目标跟踪
  目标跟踪技术是机器人视觉领域的一个重要研究分支，它融合了图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多学科最新研究成果，主要利用视频分析方法对视频输入图像序列进行连续分析，来实现运动目标的自动检测、定位和跟踪，为高层视频对目标的行为理解和决策提供底层对象和分析依据。
4、传感器
  机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
二、安防机器人的应用现状
  在巡检安保方面：由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，并且轻松完成任务。安保机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。
  在监控机器人方面：在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好，还可以集成更多功能；机器人还可以进入普通家庭，提供更加全面的安全监控服务；它们不仅是家庭好帮手，同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所都有广泛的应用。
  在反恐应急方面：频繁爆发的恐怖案件对事前安防，事后防暴处置都提出了很高的要求。反恐机器人将会在其中充当重要角色，去为人们破解危险，打击恐怖主义。
  在工业方面：事实证明，工业机器人在某种程度上可以完成人工的工作，甚至度更高从而提高生产效率。