当火灾发生时，消防救援人员时间赶到火灾现场，这时首先分析火源，检查周边环境是否有易燃易爆、有毒有害气体的存在。这时侦察巡检机器人可以通过远程遥控深入火场，进行火源侦察和周边环境的检测。通过侦察分析以后，由指挥中心派出消防灭火机器人，通过远程控制进行灭火，此时注意保住重点位置：例如当某个区域由易燃易爆、有毒有害化学物质时，应该把这个部位作为重点保护对象，实施冷却保护的同时，组织其他力量消灭其他部位着火点，防止灾情扩大。